Dessa människoliknande “synter” får dig att göra en dubbeltagning

(Bildkredit: Holly Peck på Sanctuary AI)

Det finns nu många typer av robotar och lika många teorier om hur man bygger dem, men Dr Suzanne Gildert, grundare och VD för Vancouver-baserade Sanctuary, vill att hennes robotar ska vara så livliga som möjligt.

“Jag tror inte att du kan ha intelligens utan någon form av kropp – även om det är en abstrakt känsla för en kropp”, sa hon i en ny intervju. “Alla begrepp vi har i vårt huvud kommer från den typ av data vi tar in, vilket betyder att det är en funktion av vår sensoriska uppfattning och därför vår kropp.”

Som sådan skapade Dr. Gildert det hon kallar “synths”, som inte bara ser (mycket) ut som oss utan lär sig genom att efterlikna oss. I sitt labb glider Dr. Gildert in i ett exo-skelett och står bredvid en av de alfa3-enheter som utvecklas och lär den att röra sig genom teleoperation. Genom att förkroppsligas, förstår Sanctuary AIs syntar deras roll i en miljö – precis som vi gör – genom att uppleva, spela in och spela igen tills de “får det” via förstärkningslärande.

Vi pratade med Dr. Gildert om att bygga kognitiva maskiner och varför hon skapade en som bara ser ut som henne. Här redigeras utdrag ur vårt samtal.

På Sanctuary AI bygger du inte astromech droids eller smarta bänkshögtalare. Du går för hela “de ser ut som oss” icke-biologiska kännande maskiner. Berätta varför.
[SG] Det är rätt. Vi tror att vi, för att förstå det mänskliga sinnet, kräver en mänsklig formfaktor, för vårt sinne använder data som kommer in genom våra sinnen för att skapa vår subjektiva upplevelse av världen. Därför, om den typ av data som går in i ett AI-sinne inte matchar den typ av data som går in i vår egen hjärna, kommer den AI aldrig att vara mänsklig, inte ens i princip. Så för att säkerställa att uppgifterna är mänskliga, måste kroppen vara mänsklig.

Det är vettigt. Bortsett från det har du kallat dina humanoider synths. Är det med hänvisning till TV-serien?
Nej. Bara en lycklig tillfällighet. För att vara ärlig kom vi fram till termen självständigt, men jag är medveten om att den användes i showen.

Det är ett coolare ord än robot, särskilt eftersom det antyder ett humanoidkoncept.
Rätt. Vi ville ha ett ord som inte var robot – för det är för brett – eller en android, som har blivit synonymt med operativsystemet.

Och “replikant” sammanfattar de mindre än godartade aspekterna av våra framtida kiselkusiner.
[] Verkligen.

Du lär synterna att gå igenom emulering. Jag har gjort det när jag teleoperatör en Sarcos Guardian GT tankliknande robot, och det kändes fantastiskt. Kan du förklara varför du använder denna form av utbildning?
I förstärkningslärande – och andra maskininlärningsparadigmer – är det svårt att lära sig att göra saker från grunden. Vi kan låta synthen röra sig slumpmässigt och sedan låta den lära av försök och fel: detta kallas “ren RL”. Men det skulle inte vara bra, eftersom synthen snabbt skulle skada sig själv och miljön. Så du måste ha en “bra utgångspunkt” för rörelser. Teleoperation, med en exo-suit och illustrerande rörelse, ger det till synth.

Förstått. Får du utökad proprioception efter en träningspass med “synth fluid motion” medan du bär exoskelettet? Jag kände att mina armar kunde nå 50 fot efter min upplevelse på Sarcos.
Ja, jag får en konstig känsla – och en och annan konstig dröm – att jag är synth efter att ha varit i en uppslukande kostym ett tag.

Låt oss titta under huven ett ögonblick. Är den underliggande plattformen ROS?
Vi använder ROS-operativsystemet för att del av meddelandet skickas, men det är bara en del av systemet. Resten är byggd internt, och jag kan inte dela detaljerna med det.

Rimligt nog. Hur många DoF (frihetsgrader) har dina syntar och hur långa är de?
Den nuvarande modellen vi arbetar med – alpha3-systemet – är 5 fot 7 [inches] och har 38 DOF: sex per arm, sex per hand, tre torso, två nacke och nio i ansiktet.

Vad är syntetskinnet av och skriver du ut dem i labbet?
Syntens hud är gjord av silikon, men silikon är inte redo att tryckas i 3D – ännu! Men vi gör 3D-utskrift av chassit i sin helhet internt. Vi använder kolfibertryck för att göra delar som är tillräckligt starka för att motstå de krafter som möts i ett mänskligt skelettsystem.

Är det sant att vi nu kan införliva bio – eller bioidentiskt – material i 3D-skrivare för att skapa en syntes av oss och dem?
Tekniskt, ja, men det är fortfarande tidiga dagar och görs bara inom det medicinska forskarsamhället just nu. Tyvärr är det inte praktiskt och används ännu inte i robotar, för det är svårt att hålla biologisk vävnad vid liv. Men det här är definitivt något jag är intresserad av för framtiden. Jag tror att vi kan lära oss mycket av biologi. Forskare har redan löst många av kraftdensitetsproblemen och självläkningsproblemen. I framtiden tror jag att vi kommer att kombinera de bästa delarna från biologi och de bästa delarna från mekatronik / elektronik.

Ser du att vi går samman i framtiden?
Vid någon tidpunkt, ja. Jag kan redan se att robotar blir mer mänskliga. Inte bara på det sätt de tänker på, utan också på den faktiska fysiska konstruktionen av dem. Till exempel används mer mjuka eller smidiga / kompatibla material, inklusive biokompatibla polymerer. Så jag tror att vi snart kommer att kunna placera robotdelar i människor och biologiska delar i robotar, och i framtiden kommer det inte att vara “oss och dem”; det kommer att finnas ett spektrum av allt däremellan.

Jag är helt ute efter en cyborguppgradering när mitt biojag börjar försämras.
Jag kommer att tänka på det [].

Har du några robotar i fältet just nu?
Just nu är vi “pre-commercial” och utvecklar funktionalitet under kontrakt med företagspartners så nej, det finns inga aktuella kommersiella implementeringar just nu. Med detta sagt gjorde vi en inledande studie med Nadine (alpha2) vid Science World British Columbia, ett museum här i Vancouver, bara för att se hur människor skulle reagera på ett AI-system som “lär sig” framför dem.

Vilka uppgifter satte du upp för det alfa2-testet?
Vi hade synten bakom ett bord och visade museets besökare hur det lär sig genom att spela spel, som spelet Connect Four. Vi upptäckte att människor tar bara 15 sekunder att bestämma sig för synthen, och om de skulle se den som en vän / hjälpare eller på annat sätt.

Med risk för att låta sexistiskt är den nuvarande modellen ganska vacker. Experimenterade du också med mindre visuellt tilltalande versioner?
Det är en bra poäng. Och ja, det gjorde vi. I huvudsak kan vi skapa en synt i vilken karaktär som våra företagspartners kräver, så att den passar in i deras miljö och varumärkesbehov. Vi har testat mycket mer androgina former och kroppsformer som är medelstora eller mindre strömlinjeformade. Vi gjorde en med ett rått silikon ansikte, lite pasty, och det såg ut som något antingen i en japansk Geisha makeup eller Data från.

I din egen strävan att lämna ett digitalt arv som är mer personligt än de flesta, stämmer det att du skapar en synt av dig själv?
Ja, jag bygger “SuzanneSynth.” Hon är fortfarande ganska primitiv och jag gör inga anspråk på att hon säger att hon är något som jag, i personlighet, ännu, men hon ser ut som jag. Detta är väldigt mycket ett utforskande sidoprojekt för mig – som på ett sätt omfattar både konst och vetenskap.

Berätta vad du hoppas hitta, eller uppnå, med SuzanneSynth.
Tja, jag har alltid varit passionerad för något som kallas “extrem livslogging” och med det här projektet undersöker jag om du kan implantera verkliga människors erfarenhetsminnen i “robotens mindmodell”. Låt sedan systemet över tiden tro att det faktiskt upplevde händelsen.

Är det inte den centrala tomtenheten för?
Ja, på ett sätt. Jag antar att jag är som kvinnan som skapar minnen / backstories för replikanterna, som de sedan uppfattar som sina egna.

Men det här är dina egna minnen – du skrapar inte data från sociala medier, eller [Tyrell Corporation] familjemedlemmars myter, för att fylla dina syntar?
[] Nej. Jag använder självklart mina egna minnen från detta, och eftersom jag äger alla mina egna data kan jag göra vad jag vill med det.

Så när vissa minnen försvinner, som det händer i oss bio-varelser, kommer du att kunna låta SuzanneSynth fylla i dig på de äventyr du har haft?
Det är ett sätt att titta på det, ja.

Kanske kommer din synth att klara Voight-Kampff-testet en dag.
Vi har flera år från den möjligheten. Men jag kommer ihåg att jag såg originalet när jag var på universitetet, tillbaka i England, innan jag doktorerade i experimentell fysik [at the University of Birmingham]och blev mycket slagen av den scenen.

Och nu bygger du det.
Jag antar. []

Jag är säker på att du redan är på Hollywoods radar då. På den noten, vad är din affärsmodell? Jag kan inte bara köpa en alpha2 online, eller hur?
Ah, nej, du kan inte. Vi erbjuder våra affärspartners en Labour as a Service (LaaS) affärsmodell efter att ha genomfört ett fas-gated forskningsengagemang där vi fokuserar på användarupplevelse och funktionstestning.

Kan du nämna någon av dina nuvarande företagspartners?
Tyvärr nej. Alla våra uppdrag är för närvarande konfidentiella. Men jag kan säga att vi bedriver ytterligare företagsengagemang i många marknadsvertikaler.