Dessa mĂ€nniskoliknande “synter” fĂ„r dig att göra en dubbeltagning

Dessa mÀnniskoliknande

(Bildkredit: Holly Peck pÄ Sanctuary AI)

Det finns nu mÄnga typer av robotar och lika mÄnga teorier om hur man bygger dem, men Dr Suzanne Gildert, grundare och VD för Vancouver-baserade Sanctuary, vill att hennes robotar ska vara sÄ livliga som möjligt.

“Jag tror inte att du kan ha intelligens utan nĂ„gon form av kropp – Ă€ven om det Ă€r en abstrakt kĂ€nsla för en kropp”, sa hon i en ny intervju. “Alla begrepp vi har i vĂ„rt huvud kommer frĂ„n den typ av data vi tar in, vilket betyder att det Ă€r en funktion av vĂ„r sensoriska uppfattning och dĂ€rför vĂ„r kropp.”

Som sĂ„dan skapade Dr. Gildert det hon kallar “synths”, som inte bara ser (mycket) ut som oss utan lĂ€r sig genom att efterlikna oss. I sitt labb glider Dr. Gildert in i ett exo-skelett och stĂ„r bredvid en av de alfa3-enheter som utvecklas och lĂ€r den att röra sig genom teleoperation. Genom att förkroppsligas, förstĂ„r Sanctuary AIs syntar deras roll i en miljö – precis som vi gör – genom att uppleva, spela in och spela igen tills de “fĂ„r det” via förstĂ€rkningslĂ€rande.

Vi pratade med Dr. Gildert om att bygga kognitiva maskiner och varför hon skapade en som bara ser ut som henne. HÀr redigeras utdrag ur vÄrt samtal.

PĂ„ Sanctuary AI bygger du inte astromech droids eller smarta bĂ€nkshögtalare. Du gĂ„r för hela “de ser ut som oss” icke-biologiska kĂ€nnande maskiner. BerĂ€tta varför.
[SG] Det Àr rÀtt. Vi tror att vi, för att förstÄ det mÀnskliga sinnet, krÀver en mÀnsklig formfaktor, för vÄrt sinne anvÀnder data som kommer in genom vÄra sinnen för att skapa vÄr subjektiva upplevelse av vÀrlden. DÀrför, om den typ av data som gÄr in i ett AI-sinne inte matchar den typ av data som gÄr in i vÄr egen hjÀrna, kommer den AI aldrig att vara mÀnsklig, inte ens i princip. SÄ för att sÀkerstÀlla att uppgifterna Àr mÀnskliga, mÄste kroppen vara mÀnsklig.

Det Ă€r vettigt. Bortsett frĂ„n det har du kallat dina humanoider synths. Är det med hĂ€nvisning till TV-serien?
Nej. Bara en lycklig tillfÀllighet. För att vara Àrlig kom vi fram till termen sjÀlvstÀndigt, men jag Àr medveten om att den anvÀndes i showen.

Det Àr ett coolare ord Àn robot, sÀrskilt eftersom det antyder ett humanoidkoncept.
RĂ€tt. Vi ville ha ett ord som inte var robot – för det Ă€r för brett – eller en android, som har blivit synonymt med operativsystemet.

Och “replikant” sammanfattar de mindre Ă€n godartade aspekterna av vĂ„ra framtida kiselkusiner.
[] Verkligen.

Du lÀr synterna att gÄ igenom emulering. Jag har gjort det nÀr jag teleoperatör en Sarcos Guardian GT tankliknande robot, och det kÀndes fantastiskt. Kan du förklara varför du anvÀnder denna form av utbildning?
I förstĂ€rkningslĂ€rande – och andra maskininlĂ€rningsparadigmer – Ă€r det svĂ„rt att lĂ€ra sig att göra saker frĂ„n grunden. Vi kan lĂ„ta synthen röra sig slumpmĂ€ssigt och sedan lĂ„ta den lĂ€ra av försök och fel: detta kallas “ren RL”. Men det skulle inte vara bra, eftersom synthen snabbt skulle skada sig sjĂ€lv och miljön. SĂ„ du mĂ„ste ha en “bra utgĂ„ngspunkt” för rörelser. Teleoperation, med en exo-suit och illustrerande rörelse, ger det till synth.

FörstĂ„tt. FĂ„r du utökad proprioception efter en trĂ€ningspass med “synth fluid motion” medan du bĂ€r exoskelettet? Jag kĂ€nde att mina armar kunde nĂ„ 50 fot efter min upplevelse pĂ„ Sarcos.
Ja, jag fĂ„r en konstig kĂ€nsla – och en och annan konstig dröm – att jag Ă€r synth efter att ha varit i en uppslukande kostym ett tag.

LĂ„t oss titta under huven ett ögonblick. Är den underliggande plattformen ROS?
Vi anvÀnder ROS-operativsystemet för att del av meddelandet skickas, men det Àr bara en del av systemet. Resten Àr byggd internt, och jag kan inte dela detaljerna med det.

Rimligt nog. Hur mÄnga DoF (frihetsgrader) har dina syntar och hur lÄnga Àr de?
Den nuvarande modellen vi arbetar med – alpha3-systemet – Ă€r 5 fot 7 [inches] och har 38 DOF: sex per arm, sex per hand, tre torso, tvĂ„ nacke och nio i ansiktet.

Vad Àr syntetskinnet av och skriver du ut dem i labbet?
Syntens hud Ă€r gjord av silikon, men silikon Ă€r inte redo att tryckas i 3D – Ă€nnu! Men vi gör 3D-utskrift av chassit i sin helhet internt. Vi anvĂ€nder kolfibertryck för att göra delar som Ă€r tillrĂ€ckligt starka för att motstĂ„ de krafter som möts i ett mĂ€nskligt skelettsystem.

Är det sant att vi nu kan införliva bio – eller bioidentiskt – material i 3D-skrivare för att skapa en syntes av oss och dem?
Tekniskt, ja, men det Àr fortfarande tidiga dagar och görs bara inom det medicinska forskarsamhÀllet just nu. TyvÀrr Àr det inte praktiskt och anvÀnds Ànnu inte i robotar, för det Àr svÄrt att hÄlla biologisk vÀvnad vid liv. Men det hÀr Àr definitivt nÄgot jag Àr intresserad av för framtiden. Jag tror att vi kan lÀra oss mycket av biologi. Forskare har redan löst mÄnga av kraftdensitetsproblemen och sjÀlvlÀkningsproblemen. I framtiden tror jag att vi kommer att kombinera de bÀsta delarna frÄn biologi och de bÀsta delarna frÄn mekatronik / elektronik.

Sanctuary AI-synthrobot

Ser du att vi gÄr samman i framtiden?
Vid nĂ„gon tidpunkt, ja. Jag kan redan se att robotar blir mer mĂ€nskliga. Inte bara pĂ„ det sĂ€tt de tĂ€nker pĂ„, utan ocksĂ„ pĂ„ den faktiska fysiska konstruktionen av dem. Till exempel anvĂ€nds mer mjuka eller smidiga / kompatibla material, inklusive biokompatibla polymerer. SĂ„ jag tror att vi snart kommer att kunna placera robotdelar i mĂ€nniskor och biologiska delar i robotar, och i framtiden kommer det inte att vara “oss och dem”; det kommer att finnas ett spektrum av allt dĂ€remellan.

Jag Àr helt ute efter en cyborguppgradering nÀr mitt biojag börjar försÀmras.
Jag kommer att tÀnka pÄ det [].

Har du nÄgra robotar i fÀltet just nu?
Just nu Ă€r vi “pre-commercial” och utvecklar funktionalitet under kontrakt med företagspartners sĂ„ nej, det finns inga aktuella kommersiella implementeringar just nu. Med detta sagt gjorde vi en inledande studie med Nadine (alpha2) vid Science World British Columbia, ett museum hĂ€r i Vancouver, bara för att se hur mĂ€nniskor skulle reagera pĂ„ ett AI-system som “lĂ€r sig” framför dem.

Sanctuary AI-synthrobot spelar Connect Four

Vilka uppgifter satte du upp för det alfa2-testet?
Vi hade synten bakom ett bord och visade museets besökare hur det lÀr sig genom att spela spel, som spelet Connect Four. Vi upptÀckte att mÀnniskor tar bara 15 sekunder att bestÀmma sig för synthen, och om de skulle se den som en vÀn / hjÀlpare eller pÄ annat sÀtt.

Med risk för att lÄta sexistiskt Àr den nuvarande modellen ganska vacker. Experimenterade du ocksÄ med mindre visuellt tilltalande versioner?
Det Àr en bra poÀng. Och ja, det gjorde vi. I huvudsak kan vi skapa en synt i vilken karaktÀr som vÄra företagspartners krÀver, sÄ att den passar in i deras miljö och varumÀrkesbehov. Vi har testat mycket mer androgina former och kroppsformer som Àr medelstora eller mindre strömlinjeformade. Vi gjorde en med ett rÄtt silikon ansikte, lite pasty, och det sÄg ut som nÄgot antingen i en japansk Geisha makeup eller Data frÄn.

I din egen strÀvan att lÀmna ett digitalt arv som Àr mer personligt Àn de flesta, stÀmmer det att du skapar en synt av dig sjÀlv?
Ja, jag bygger “SuzanneSynth.” Hon Ă€r fortfarande ganska primitiv och jag gör inga ansprĂ„k pĂ„ att hon sĂ€ger att hon Ă€r nĂ„got som jag, i personlighet, Ă€nnu, men hon ser ut som jag. Detta Ă€r vĂ€ldigt mycket ett utforskande sidoprojekt för mig – som pĂ„ ett sĂ€tt omfattar bĂ„de konst och vetenskap.

Dr Suzanne Gildert, VD för Sanctuary, och hennes synth

BerÀtta vad du hoppas hitta, eller uppnÄ, med SuzanneSynth.
Tja, jag har alltid varit passionerad för nĂ„got som kallas “extrem livslogging” och med det hĂ€r projektet undersöker jag om du kan implantera verkliga mĂ€nniskors erfarenhetsminnen i “robotens mindmodell”. LĂ„t sedan systemet över tiden tro att det faktiskt upplevde hĂ€ndelsen.

Är det inte den centrala tomtenheten för?
Ja, pÄ ett sÀtt. Jag antar att jag Àr som kvinnan som skapar minnen / backstories för replikanterna, som de sedan uppfattar som sina egna.

Men det hĂ€r Ă€r dina egna minnen – du skrapar inte data frĂ„n sociala medier, eller [Tyrell Corporation] familjemedlemmars myter, för att fylla dina syntar?
[] Nej. Jag anvÀnder sjÀlvklart mina egna minnen frÄn detta, och eftersom jag Àger alla mina egna data kan jag göra vad jag vill med det.

SÄ nÀr vissa minnen försvinner, som det hÀnder i oss bio-varelser, kommer du att kunna lÄta SuzanneSynth fylla i dig pÄ de Àventyr du har haft?
Det Àr ett sÀtt att titta pÄ det, ja.

Kanske kommer din synth att klara Voight-Kampff-testet en dag.
Vi har flera Är frÄn den möjligheten. Men jag kommer ihÄg att jag sÄg originalet nÀr jag var pÄ universitetet, tillbaka i England, innan jag doktorerade i experimentell fysik [at the University of Birmingham]och blev mycket slagen av den scenen.

Och nu bygger du det.
Jag antar. []

Jag Àr sÀker pÄ att du redan Àr pÄ Hollywoods radar dÄ. PÄ den noten, vad Àr din affÀrsmodell? Jag kan inte bara köpa en alpha2 online, eller hur?
Ah, nej, du kan inte. Vi erbjuder vÄra affÀrspartners en Labour as a Service (LaaS) affÀrsmodell efter att ha genomfört ett fas-gated forskningsengagemang dÀr vi fokuserar pÄ anvÀndarupplevelse och funktionstestning.

Kan du nÀmna nÄgon av dina nuvarande företagspartners?
TyvÀrr nej. Alla vÄra uppdrag Àr för nÀrvarande konfidentiella. Men jag kan sÀga att vi bedriver ytterligare företagsengagemang i mÄnga marknadsvertikaler.